32有 8个tx通道，s3有4个，但是这个通道会被你设置的mem_block_symbols 的大小影响，因为各个通道实际上是share一块内部RAM的，如果其中一个通道把他们都占了，哪怕你还剩7个通道，实际上你也已经申请不到了。

可以跑，参考： https://github.com/espressif/idf-extra- ... ts/pull/94

BTW, if you want to drive the stepper motor in an open-loop, then the RMT peripheral is more suitable. It can generate the precise number of pulses you want. See example https://github.com/espressif/esp-idf/tree/master/examples/peripherals/rmt/stepper_motor But if you want to do that in a close loop...

主要原因是用RMT电灯会频繁进入RMT的传输半满中断，wifi的中断优先级非常高，会抢占掉rmt中断，直接导致rmt因为没有及时响应中断而导致发送错误。

解决办法就是使用带DMA的外设去模拟这个时序，比如SPI.

另外，S3上的RMT带有DMA,所以如果你用S3上的RMT（驱动中开启DMA）的话，也不会有问题

有官方example可以参考,文档非常详细
https://github.com/espressif/esp-idf/tr ... ke/plugins

esptool 可以读取chip_id 的，可以自动识别芯片型号

esptool.py --help 查看具体的

By hardware.

MCPWM没有这个硬件能力，但是有些芯片的RMT外设可以做到，官方有example的：

https://github.com/espressif/esp-idf/tr ... pper_motor

看这个write函数的第二个参数：mask – [in] Mask of the GPIOs to be written in the given bundle， 指的是你要操作的gpio在这个bundle中的位置，不是实际的gpio号了。你应该试试传0x01