esp camera 无法重新配置初始化

[Donocean]

现在我要实现一个功能：

1. esp-camera默认配置为低分辨率的RGB565格式，然后将采集到的摄像头数据显示在屏幕上

2. 按下按键，摄像头配置为最大分辨率的JPEG格式，然后将采集到的图片保存在TF卡中

问题：当重新配置摄像头时，发生panic错误

报错信息：

Code: Select all

E (3464) gdma: gdma_disconnect(278): no peripheral is connected to the channel
I (3465) s3 ll_cam: DMA Channel=1
I (3465) cam_hal: cam init ok
I (3469) sccb: pin_sda 4 pin_scl 5
I (3473) sccb: sccb_i2c_port=1
I (3488) camera: Detected camera at address=0x30
I (3491) camera: Detected OV2640 camera
I (3491) camera: Camera PID=0x26 VER=0x42 MIDL=0x7f MIDH=0xa2
I (3567) cam_hal: buffer_size: 384000, half_buffer_size: 1024, node_buffer_size: 1024, node_cnt: 375, total_
cnt: 375
I (3568) cam_hal: Allocating 384016 Byte frame buffer in PSRAM
I (3574) cam_hal: Frame[0]: Offset: 16, Addr: 0x3D807400
I (3581) cam_hal: cam config ok
I (3584) ov2640: Set PLL: clk_2x: 0, clk_div: 0, pclk_auto: 0, pclk_div: 12
I (3668) ov2640: Set PLL: clk_2x: 0, clk_div: 0, pclk_auto: 0, pclk_div: 8
W (3669) cam_hal: NO-SOI
W (3777) cam_hal: NO-SOI
W (3802) cam_hal: NO-SOI
W (3827) cam_hal: NO-SOI
W (3852) cam_hal: NO-SOI
W (3877) cam_hal: NO-SOI
W (3902) cam_hal: NO-SOI
W (3927) cam_hal: NO-SOI
W (3952) cam_hal: NO-SOI
W (3977) cam_hal: NO-SOI
W (4002) cam_hal: NO-SOI
W (4027) cam_hal: NO-SOI
W (4052) cam_hal: NO-SOI
W (4077) cam_hal: NO-SOI
W (4102) cam_hal: NO-SOI
W (4127) cam_hal: NO-SOI
W (4152) cam_hal: NO-SOI
W (4177) cam_hal: NO-SOI
W (4202) cam_hal: NO-SOI
W (4227) cam_hal: NO-SOI
W (4252) cam_hal: NO-SOI
W (4277) cam_hal: NO-SOI
W (4302) cam_hal: NO-SOI
W (4327) cam_hal: NO-SOI
W (4352) cam_hal: NO-SOI
W (4376) cam_hal: NO-SOI
W (4401) cam_hal: NO-SOI
W (4426) cam_hal: NO-SOI
W (4451) cam_hal: NO-SOI

***ERROR*** A stack overflow in task cam_task has been detected.

Backtrace:0x40375c56:0x3fce91e00x40382089:0x3fce9200 0x4038501e:0x3fce9220 0x40383d9b:0x3fce92a0 0x40382144:
0x3fce92c0 0x4038213a:0x00000000  |<-CORRUPTED
0x40375c56: panic_abort at /home/don/esp/esp-idf/components/esp_system/panic.c:402

0x40382089: esp_system_abort at /home/don/esp/esp-idf/components/esp_system/esp_system.c:121

0x4038501e: vApplicationStackOverflowHook at /home/don/esp/esp-idf/components/freertos/port/xtensa/port.c:39
4

0x40383d9b: vTaskSwitchContext at /home/don/esp/esp-idf/components/freertos/tasks.c:3554

0x40382144: _frxt_dispatch at /home/don/esp/esp-idf/components/freertos/port/xtensa/portasm.S:436

0x4038213a: _frxt_int_exit at /home/don/esp/esp-idf/components/freertos/port/xtensa/portasm.S:231

出错代码：

Code: Select all

	// 按下按键，唤醒用于保存图像的task
        if (xQueueReceive(queue_i, &key, 0))
        {
            camera_fb_t *jpg_fb = NULL;

            xSemaphoreTake(fbmutex, portMAX_DELAY);
            esp_camera_deinit();
            camera_init(PIXFORMAT_JPEG, FRAMESIZE_UXGA, 1);

            jpg_fb = esp_camera_fb_get();
            // TODO: save_image(jpg_fb);
            esp_camera_fb_return(jpg_fb);

            esp_camera_deinit();
            camera_init(PIXFORMAT_RGB565, FRAMESIZE_QVGA, 2);
            xSemaphoreGive(fbmutex);
        }

测试设备信息：
- idf v4.4
- OV2640
- esp-camera v2.0.8


是否是因为esp-camera目前不支持 重新在配置？

[ESP_WangYX]

当你在研究 camera 项目时，必须了解主板是通过 sccb 总线控制 sensor 的行为的。并且必须查看 sensor 的技术手册来解决一些问题。
从错误的提示看，在切换到 JPEG 模式时，出现了 NO-SOI 的警告，这说明 sensor 可能正在输出错误的数据，导致 MCU 持续获取不到正确的 JPEG 图片，所以触发 stack overflow 的问题。
sensor 方面的技术似乎只有 sensor 原厂的人才明白，我查看了程序和 sensor 的技术手册，在 ov2640.c 的 reset() 函数中，的确 reset system registers 了，如果你在 esp_camera_init() 和 esp_camera_deinit() 的函数返回值中作了检查，并且没有报错，那么可以尝试在ov2640.c 的 reset() 函数中增加更多的复位操作。只要 sensor 能在切换时正确复位，那么切换应该是正常工作的。
根据 ov2640 的技术手册：

reset.PNG (22.41 KiB) Viewed 1139 times

你可以尝试在 ov2640.c 的 reset() 函数中增加：

Code: Select all

WRITE_REG_OR_RETURN(BANK_SENSOR, 0xE0, 0x56);

复位 sensor 的更多模块。
只要复位到与 sensor 重新初始化一样，那么每次重写初始化应该就是可以正常工作的。
可选的方法是通过控制 sensor 的 pwdn 管脚，这样切换前，重新上下电，就足够保证 sensor 一定就像重新上电那样正常工作。